В.Ф.Филаретов и др.

Устройства и системы управления подводных роботов

Год выпуска: 2005

Страниц: 270

ISBN: 5-02-033944-Х

Издательство: Наука

Формат: PDF

Жанр: Робототехника

Размер: 13.05 MB

Аннотация: Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.