А.И.Корендясев и др.

Теоретические основы робототехники. Книга 2

Год выпуска: 2006

Страниц: 376

ISBN: 5-02-034445-1

Издательство: Наука

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 4.85 MB

Аннотация: Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.