А.И.Корендясев и др.

Теоретические основы робототехники. Книга 1

Год выпуска: 2006

Страниц: 383

ISBN: 5-02-034439-7

Издательство: Наука

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 4.99 MB

Аннотация: Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.