Н.С.Брага

Создание роботов в домашних условиях

Год выпуска: 2007

Страниц: 368

ISBN: 5-477-00749-4

Издательство: НТ Пресс

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 5.30 MB

Аннотация: Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. В книге содержится чертеж печатной платы, на которой удобно монтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены тексты программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и много другое. Книга предназначена для радиолюбителей всех возрастов и любой квалификации.