А.П.Лукинов

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств

Год выпуска: 2012

Страниц: 608

ISBN: 978-5-8114-1166-5

Издательство: Лань

Формат: PDF

Жанр: Робототехника

Размер: 14.51 MB

Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.