А.С.Кремлев, К.А.Зименко, А.С.Боргуль

Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Год выпуска: 2013

Страниц: 136

Издательство: НИУ ИТМО

Формат: PDF

Жанр: Робототехника

Размер: 5.56 MB

Аннотация: С помощью этой книги можно ознакомиться с двумя наиболее популярными в образовательной среде робототехническими наборами (Lego Mindstorms 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров программирования моделей роботов и их законов управления с применением методов современной теории управления.