С.А.Воротников
Информационные устройства робототехнических систем

Год выпуска: 2005
Страниц: 384
ISBN: 5-7038-2207-6
Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана
Формат: DJVU
Жанр: Робототехника
Размер: 22.36 MB
Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Скачать книгу бесплатно: