Информационные устройства робототехнических систем

Информационные устройства робототехнических систем

Год выпуска: 2005

Страниц: 384

ISBN: 5-7038-2207-6

Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана

Формат: DJVU

Жанр: Робототехника

Размер: 22.36 MB

Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

"Информационные устройства робототехнических систем"
Скачать книгу бесплатно: