Ю.Г.Козырев
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Год выпуска: 2010
Страниц: 312
ISBN: 978-5-406-00763-1
Издательство: КНОРУС
Формат: PDF
Жанр: Робототехника
Размер: 5.02 MB
Аннотация: Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Скачать книгу бесплатно: