Ю.Г.Козырев

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Год выпуска: 2010

Страниц: 312

ISBN: 978-5-406-00763-1

Издательство: КНОРУС

Формат: PDF

Жанр: Робототехника

Размер: 5.02 MB

Аннотация: Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.